Die Komturei (oder Kommanderie) Sint-Pieters-Voeren gehörte einst dem mächtigen deutschen Ritterorden. Sie wurde 1607-1625 im prachtvollen und typischen Stil der Maasländischen Renaissance erbaut. Eine wahrhaft stolze Anlage, deren Reiz besonders durch die Parkanlage mit den vielen Bäumen und den sie umgebenden Fischteichen geprägt ist. Im Park liegt auch die 1666 gemauerte Quelle des Flüsschens Voer. Sie speist die Gartenanlage des Schlosses. Die Kommanderie ist heute in Privatbesitz. Man sollte die Gelegenheit nutzen und an das Gelände herangehen, herrliche Ausblicke sind garantiert.